Глагол выглядывает переходный или непереходный и почему? ?

  Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными. 
Все остальные глаголы являются непереходными. 
Переходные глаголы имеют (или могут иметь) при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога: 

брал (что?) книгу ,             встречать (кого?) его  


         При переходных глаголах существительное или местоимение может стоять и в родительном падеже: 

  1) при отрицании: 
не купил (чего?) хлеба            не выпить (чего?) молока 

  2) при указании на часть предмета: 
отрезал (чего?) сыру           нарвать (чего?) цветов