Объясните написание слов прикасается, прикасаешься, разложил, расположились, приложив, ложится и подберите пары с чередующимися гласными в корне.

корни - кас- ,когда после этого корня пишется суффикс -а -
а -кос- в других остальных случаях

 Если за корнем стоит суффикс -а-,пишем в корне -а-(лаг) если нет этого суффикса то пишем -о-(лож)