Вот предложение: пленник наблюдал за лодкой, вышедшей в бухту. морфоллогический разбор слова вышедшей.

Вышедшей ( в бухту) - особая форма глагола, причастие.Н.ф. - вышедший, действительное, пр.вр., несов.вид, Т.п., ж.р.,ед.ч., определение. Как-то так.