Нужно поставить у этих слов число и лицо иди, запрём, услышит, убежит, будем, возьмём, барабанить, свистеть, закричал, зашептал, удивилась, сделаем.

Иди- ед. число, 2 лицо
запрем-мн. число, 1 лицо
услышит-ед. число, 3 лицо
убежит-ед. число, 3 лицо
будем-мн. число, 1 лицо
возьмем-мн.число, 1 лицо
барабанить-нельзя определить
свистеть-нельзя определить
закричал-ед. число, лицо не определяется
зашептал-ед. число, лицо не определяется
удивилась-ед. число, лицо не определяется
сделаем-мн. число, 1 лицо