Белка - (кто?) подлежащее; прыгала, упала(что делала? что сделала?) - однородные сказуемые; и - союз; с ветки на ветку(куда) обстоятельства места; на сонного (какого?) - определение; на волка (на кого?) - дополнение; прямо (как?) наречие. Это предложение повествовательное, невоскл., полное, распространенное, простое, но осложнено однородными сказуемыми.
