Музыка для исполнения голоса тесно связана с поэтическим текстом

Так и есть. Из написанного текста берутся главные часть(или предложения). Т.е. их берут и немного корректируют для того, чтобы в песне появилась рифма.
например, стихотворение, с ним всё намного легче, просто надо найти подходящюю музыку и получится песня