Общее и различное межу поэмой и романом в стихах

Поэма- это повесть в стихах. Роман же- это несколько повестей с, порой, разными персонажами, чьи судьбы как либо связаны. Оба крупные по объёму. Принадлежат поэзии и эпосу.