Уравнение прямой, проходящей через данную точку м^0 с заданным направляющим вектором а, имеет вид x-5/2=y+3/-7.

Точка M0(5; -3); направляющий вектор a(2; -7).
В общем виде нормальное уравнение прямой
(x - x0)/ax = (y - y0)/ay
Здесь M0(x0; y0) - точка на прямой, a(ax; ay) - направляющий вектор.