Почему илья муромец ушёл со двора князя владимира и из какой это сказки он ушёл

Князь не проявлял к нему уважения. К его поступкам. И Илья не мог потерпеть такого ужасного отношения к себе

Былина "Илья Муромец и Соловей-Разбойник"
Илья Муромец ушёл со двора Владимира чтобы убить Соловья-Разбойника (если это та ситуация о которой я думаю)