Как получилось, что одновременно правили: иван алексеевич, пётр алексеевич, софья алексеевна? можно коротко, но понятно, а можно подробно! отвечайте именно на вопрос! заранее

Кратко и понятно: царь Фёдор Алексеевич (отец Ивана, Петра и Софьи) не оставил после себя завещания о том, кто должен наследовать царский трон. Поэтому претендентами на трон были Иван и Пётр, оба несовершеннолетнии. В такой ситуации обычно устанавливается двоецарствие. Но вот же загвостка, оба наследника младше 18 лет. Поэтому нужно было найти регента (того, кто будет погомать им править до того, как они станут достаточно взрослыми). Регентшой стала их властолюбивая старшая сестра Софья.