Почему в xvi в. одну из главных внешнеполитических россия видела в выходе к морю?

Могла торговать с Европейскими странами, в частности с Англией, поднимать экономику тем самым

Это было важным стратегическим пунктом. У России появлялась возможность торговать с Европой, приблизиться к их культуре. Этим Петр I "прорубил окно" в Европу.