Угол между векторами- это двугранный, который исчисляется линейным. то есть у тебя есть 2 вектора и их начало в одной точке, и поэтому между ними образуется угол. угол между векторами может быть равен 0 только тогда, когда эти 2 вектора имеют одно направление и как бы накладываются друг на друга и получается единая линия
