Квазиавтономная модель детоцентристской семьи - это переходный этап от ярко выраженного детоцентризма к новому типу

11. was having;

12. has washed;

13. were having;

14. haven't met;

15. went

16. was reading;

17. was sweeping;

18. have had;

19. have sat (но в этом не уверена);

20. was wasing up, heard;

21. has made; 

22. were shining

Ну, вот как-то так:) Уверена во всех заданиях, так что можете не волноваться)