Было написано по поводу неудачного похода северского князя Игоря Святославича на половцев в 1185 г. «Слово о полку Игореве»

первую четверть пути  - S  автомобиль двигался со скоростью 60 км/ч 

потратил время t1=S/60

 остальной путь- 3S  со скоростью 20 км/ч. потратил время t2 =3S/20

общее расстояние -4S со скоростью Vср потратил время t1+t2 =4S/Vср

составим уравнение

4S/Vср =S/60 +3S/20

4/Vср =1/60 +3/20

Vср=24  км/ч