Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на векторах a=5i-j+2k, b=2i+j+2k

A=5i-j+2k;  

d1=a+b=7i-0*j+4k; [7;0;4]
d2=b-a=-3i+2j+0*k; [-3;2;0]
d1*d2=-21

cosφ=(d1*d2)/(|d1|*|d2|)=-21/(√(49+16)•√(4+9))=-21/√65√97;
φ=arccos(-21/√65√97).