Найти корни уравнения f`(x)=0, принадлежащие промежутку [-п/2; п/2], если известно, что f(x)=sin(4x+п/6)+4x, не могу решить, заранее за !

F`(x)=4cos(4x+π/6)+4=0
cos(4x+π/6)=-1
4x+π/6=π+2πn
4x=5π/6+2πn
x=5π/24+πn/2
x=-7π/24;5π/24∈[-π/2;π/2]