Укажіть, за яким принципом орфографії пишуться подані слова. сміються, купаєшся, робиться.

Це морфологічний принцип орфографії. За морфологічним принципом, в даному випадку, позначаються:

Шиплячі, що належить до закінчення (купаєшся); а також [т'] (сміються, робиться).