Восени під ногами шурхотить жовте листя.надо підкреслити головні слова в реченні.

Головні члени речення - підмет та присудок:

Дію виконує слово "листя". Воно відповідає на питання що?. Тому "листя" - підмет (підкреслюємо однією лінією). 
Дія, яка виконується, - "шурхотить". Вона відповідає на питання що робить?. Тому "шурхотить" - присудок (підкреслюємо двома лініями).

(що?) листя (підмет - одноєю лінією). листя що робить? шурхотить (присудок - двома лініями)