Антоніми до слів відпочили, пішли, побігли, дозволила.

До слова побігли антонім прибігли, означає завершену дію.

До слова відпочили антонім втомилися, означає завершену дію.

До слова дозволила антонім заборонила, означає завершену дію.

До слова пішли антонім прийшли, означає завершену дію