Звуковий аналіз слів матінко, матусю, навчусь.

[м а т' і н к о] ,після т - пом'якшення, наголос на перший склад 
[м а т у с' у] після т - пом'якшення, наголос на другий склад
[н а в ч у с ' ] після с - паличка (м'який знак), наголос на другий склад