Замените придаточное предложение деепричастным оборотом. запишите. 1)  когда туристы подошли к подножию эльбруса, они решили отдохнуть.  2)  если вы дружно возьмётесь за работу, то непременно выполните её в срок.  3)  отряд зашагал бодрее,  так как видел цель похода - горное озеро.  4)друг,  хотя и отказывается от поездки, всё-таки жалеет об этом. 

Деепричастный оборот выделяется запятыми с двух сторон, в разборе предложения обозначается: ДО (деепричастный оборот) и подчеркивается обстоятельством (-.-.-.-)

Туристы, решив отдохнуть, подошли к подножию Эльбруса. Т.е. туристы решили и подошли, заменяем глагол решили деепричастием решив (что сделав?) Дружно взявшись за работу, вы непременно закончите её в срок. Т.е. вы возьмётесь и выполните, заменяем глагол возьмётесь деепричастием взявшись (что сделав?)Отряд, увидев цель похода - горное озеро, зашагал бодрее. Т.е. отряд видел и зашагал, заменяем глагол видел деепричастием увидев (что сделав?)Друг, отказавшись от поездки, всё-таки очень жалеет об этом. Т.е. друг отказывается и жалеет, заменяем глагол отказывается деепричастием отказавшись (что сделав?)