Каким словом можно заменить предлог-мы

ответ: Мы-это местоимение, а синоним зависит от контекста.

( мы-люди, девочки/мальчики, дети и т.д.)

я и они, я и она(он),

Если говорящий человек говорит другому лицу, тогда: я с тобой, я с ним