Разберите предложение по членам. про баратею тушина было забыто, и только в самом конце дела продолжая слышать канонаду в центре, князь багратион послал туда андрея, чтобы велеть батарее отступать как можно скорее

Про батарею Тушина - это дополнение, было забыто - сказуемое, только в самом конце - обстоятельство, продолжая слышать- деепричастие, канонаду -  дополнение, в центре-обстоятельство,князь Багритион-существительное, велел отступать - сказуемое, батарее-дополнение, как можно скорее-наречие.