Разобрать по членам предложения дать характеристику и подчеркнуть предложения и надписать части речи на верхушке дерева висели гроздья румяных ягод

На верхушке (чего?) дерева

Гроздья (чего?) ягод

Ягод (каких?) румяных.

Главные члены предложения - подлежащее гроздья, сказуемое - висели.

На - предлог, верхушке - существительное, дерева - существительное, висели - глагол, гроздья - существительное, румяных - прилагательное, ягод - существительное.