Голубое небо согласованное определение а у солдатского костра с несогласованное?

В обоих случаях - согласованное определение.

_

Голубое небо(х): тип связи - согласование

(зависимое прилагательное согласуется в роде, числе, падеже с главным словом - существительным).

У солдатского костра(х): тип связи - согласование.

_

Несогласованное определение, это когда тип связи - управление или примыкание.

Например: лучи (какие?) солнца - управление

                  желание (какое?) жить - примыкание

Значит, солнца и жить - несогласованные определения.