Объясните, , когда мягкий знак обозначает мягкость согласного, а когда становиться разделительным

Мягкость согласной показывает мягкий знак, который ставится в конце слова после согласной, например: лень, олень, болезнь

Разделительный мягкий знак ставится в середине слова между согласной и гласной и, собственно, разделяет их. Например: печенье, воробья, осенью