Синтаксический разбор два года пущин прослужил судьей разбирая дела преимущественно обездоленных и малоимущих

Два года - обстоятельство времени
ПГС - простое глагольное сказуемое
Судьёй - косвенное дополнение (тут я не уверена, возможно, это обстоятельство, но больше склоняюсь к дополнению)
Всё, что после запятой, - деепричастный оборот, поэтому всё подчёркивается как обстоятельство. Кстати, это обстоятельство образа действия.