Пунктуационная ошибка допущена в предложение: а) удовлетворенный остап , хлопая шнурками по ковру , медленно пошел назад. б) аннушка перестала говорить , засмотревшись на раскрашенную картинку. с) ипполит матвеевич , лучезарно улыбаясь, вошел в коридор . б) барышня , проснувшись утром долго лежала в постели.

А) Удовлетворенный Остап , хлопая шнурками по ковру , медленно пошел назад. Ошибка - запятая после слова Остап. Запятая не нужна, потому что удовлетворенный - причастие, а одиночное причастие, в отличие от деепричастия никогда не обособляется. Тем более, что в этом предложении оно стоит перед определяемым словом Остап.