Как отличать слова с безударной проверяемой гласной и чередующейся гласной? есть ли какой-нибудь алгоритм? например слово пировать. корень пир, проверочное слово - пир, но это корень с чередующейся гласной. не

Чередующиеся корни надо знать наизусть. И понимать по смыслу. К примеру,
корни
ращ-раст-рос
Их смысл - что-то растёт.
Но мы не можем к таким корням отнести существительное роса. Она же не растёт, правильно?
Просто надо зазубрить.