В1921 году компания, основанная знаменитым изобретателем т. а почему "основанная" это причастие? ?

Основанная - это причастие, т.к. оно образовано от глагола  совершенного вида "основать". Также причастие имеет признаки имени прилагательного, которые проявляются в вопросе, которое мы задаём к причастию. В данном случае, это вопрос (какая?). В предложении является определением.

Вот держи....................................................................................................................................