Синтаксический разбор предложения вытащите из под себя ноги и опустите ее под стол.

вытащите-глагол две черты

из-предлог

под-предлог

себя-местоимение

ноги-существительное одна черта

и-союз

опустите-глагол две черты

ее-местоимение

под-предлог

стол-существительное подчеркивается пунктиром

предложение повествовательное, невосклицательное, невопросительное, простое, нераспространенное, сложноподчиненное, осложнено.

вроде все

Вытащите - сказуемое из под - предлог себя- дополнение ноги-дополнение и - союз отпустите - сказуемое её- дополнение под - предлог стол - обстоятельство