Посмотрите на графическое объяснение правописание букв о - а в корне с чередованием - лаг и лож: сравните правописание слов с корнями - лаг лож - и правописание слов прикоснись , касаются , прикасаясь , прикоснуться . что вы заметили ?

Правописание лаг||лож и кас||кос, объясняется тем, что если после корня идёт буква А (как в словах
полагАть, касАться), то в корне пишется а, но если нет, то пишется о (кОснуться, полОжить).
Свой ответ можно построить так: