Что такое форма слова, например слово стол,к нему надо подобрать однокоренное слова и форму слова ,как это сделать подскажите

Форма слова - это когда меняется окончание.
Стол
Однокоренное - столовая
Форма слова - стола

Форма слова:стол-столы
однокоренное слово: столовый (прибор)
форма слова- это изменение одного и того же слова