Как различить в тексте главные и второстепенные предложения

Главный члены предложения отвечают но вопросы кто? что? что делает? Вопросы второстепенных членов задаются от главных. Например:

Красное яблоко лежит на столе.

Главные члены: что? яблоко, что делает? лежит.

Второстепенные: яблоко какое? красное, лежит где? на столе