Спряжение и падеж слов: баюкает, плывут, стелется, прижались

Падеж - Именительный.
Баюкает - 1 спр., плывут - 1 спр., стелется - 1 спр., прижались - 1 спр.

Во первых, у глаголов нет спряжений...

Баюкает - 1спр., плывут - 1 спр., стелется - 1 спр.(искл.), прижались - 1 спр.