Висок-висеть подол-долина можно ли считать эти слова родственными по происхождению?

Да, можно. обратившись к этимологическому словарю, можно узнать, что слово висок произошло от висеть, 'вис'. первоначально оно обозначало висящую прядь волос.
то же самое и со словом подол. корень 'дол' обозначает низ. подол — низ платья или юбки, долина — удлиненная впадина.