Разбор по членам предложения. мать была умна и потому сумела победить в себе непосредственное побуждение,заставлявшее её кидаться сломя голову при каждом жалобном крике ребёнка.

Мать (подлежащее) была умна (сказуемое) и (союз) потому (обстоятельство) сумела победить (сказуемое)  в себе (обстоятельство) непосредственное (определение) побуждение (дополнение), заставлявшее (сказуемое) её (дополнение) кидаться (сказуемое), сломя голову (обстоятельство) при каждом (дополнение) жалобном (определение) крике ребёнка (дополнение).

Надеюсь понятно, что-то может быть неправильно :)