Относиться ли слово отправились к слову с разделительним мягким знаком

Нет, не относится.

Разделительный - воробьи, варенье, друзья. (т.е тот, который разделяет буквы перед и после мягкого знака).

относиТся (что делает?) это так на заметку.

Разделительный ь (мягкий знак) пишется:

• Во-первых, в середине слова перед гласными: е, ё, ю, я. Например: вьюга, терьер, обезьяна, здоровье, бельё, листья.

• Во-вторых, в словах иностранного происхождения перед буквой О. Например: шампиньоны, почтальон, бульон.

• В-третьих, разделительный мягкий знак пишется в корнях слов, после согласных. Например: декабрь, ячмень, воробьи, степь, ночь.
Слово" отправились" не относится к словам с разделительным мягким знаком