Надо разобрать предложения(ч. речи, члены предложения) к вечеру боязь заблудиться в темноте, вернулись на трапу, ведущую в лагерь.

К - предлог, вечеру - сущ, боязь заблудиться в темноте - деепричастный оборот, ребята - сущ, вернулись - глагол, на - предлог, трапу - сущ, ведущую в лагерь - причастны оборот.
Ребята - подлежащие (1 черта), вернулись - сказуемое (2 черты), на трапу - дополнение (штрихами), ведущую в лагерь (волнистой), к вечеру (штрих-пунктир), боязь заблудитьсяся в лесу (штрих-пунктир)