Какими членами предложения являются

В предложении инфинитив может выступать в роли как главных, так и второстепенных членов предложения:

1) подлежащего:

Играть в хоккей его главное увлечение.

2) сказуемого:

Его мечта – стать моряком.

3) дополнения:

Я вас (о чем?) говорить по существу дела.

4) определения:

Им руководило стремление (какое?) выяснить истину.

5) обстоятельства (цели):

Летом и осенью мы ездим (с какой целью?) собирать грибы.