Когда (союзное слово, обстоятельство) мы (существительное, подлежащее) приехали (глагол, сказуемое) в(предлог, входит в состав обстоятельства) этот(местоимение, определение) дом(существительное, обстоятельство), я (местоимение, подлежащее) вошёл(глагол, сказуемое) в(предлог, входит в состав обстоятельства) комнату(существительное, обстоятельство), которую(союзное слово, дополнение) я(местоимение, подлежащее) оставил(глагол, сказуемое) давно(наречие, обстоятельство).
Повествовательное, невосклицательное, сложноподчинённое.
1) главное, двусоставное, распространённое, полное.
2) придаточное (места), двусоставное, распространённое, полное.
3) придаточное (определительное), двусоставное, распространённое, полное.