Определить причастие и диепричастие в предложении "чуткие животные поднимают головы,взлядываясь в пробегающую внизу дорогу"

Вглядываясь — деепричастие,
Пробегающую — причастие.

Чуткие животные поднимают головы, Ιвглядываясь в пробегающую внизу дорогуΙ.
(Поднимают что делая?) вглядываясь - деепричастие.
(Дорогу какую?) пробегающую - причастие.