Жалящие осы жалящие часть речи и как определили

Осы (какие?) жалящие
Рассуждаем, жалящие - это слово, образованное от глагола несовершенного вида "ЖАЛИТЬ", значит это причастие (не прилагательное).

Причастие стоит перед определяемым словом ОСЫ, значит оно запятыми не выделяется:
Жалящие осы летали повсюду.
(в предложении является определением, ~)