Является одним из наиболее известных и узнаваемых символов города, часто изображается на местной сувенирной и тематической продукции.Установлен в исторической части города, напротив остатков оборонительного вала городской крепости XVII века (Пенза была основана в 1663 году как город-крепость). Открыт 8 сентября 1980 года в память 600-летия Куликовской битвы. Является объектом культурного наследия регионального значения (1983). Автор монумента — скульптор Валентин Григорьевич Козенюк (1938—1997). Архитектор — Ю. В. Комаров.
