Синтаксический разбор предложения мы надели тёплые рубашки и шапки отправились в лес

(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми и дополнениями.)

Мы (местоимение) надели (глагол)тёплые(прилагательное)рубашки (существительное) и (союз)шапки (существительное)отправились(глагол) в(предлог)лес (существительное)(повествов,невосклиц,распрастр, без однород.членов, без обращ)