Определить падеж поздороваться с учителем тревожиться за дедушку хвалить брата хвалите оценками извинить подругу извиниться перед мамой беспокоить командира беспокоиться о бабушке.

Поздороваться с учителем- Творит.
тревожиться за дедушку-Родит.
хвалить брата-родит.
хвалите оценками-творит.
извинить подругу-винит.
извиниться перед мамой-творит
беспокоить командира-родит.
беспокоиться о бабушке-предложн.