Расставить знаки препинания. в одно ясное и холодное утро иван петрович берестов выехал прогуляться верхом на всякий случай взяв с собой пары три борзых стремянного и несколько дворовых мальчишек с трещотками.но лошадь доскакав до оврага прежде ею не замеченного вдруг кинулась в сторону и муромский не усидев в седле упал довольно тяжело на мерзлую землю.берестов возвратился домой со славою затравив зайца и ведя своего противника раненым и почти военнопленным.полусмешная вражда старинная и глубоко укоренившаяся готова была казалось прекратиться от пугливости лошади

В одно ясное и холодное утро Иван Петрович Берестов выехал прогуляться верхом, на всякий случай взяв с собой пары три борзых, стремянного и несколько дворовых мальчишек с трещотками.
"На всякий случай взяв с собой пары три борзых, стремянного и несколько дворовых мальчишек с трещотками" - деепричастный оборот.

Но лошадь, доскакав до оврага, прежде ею не замеченного, вдруг кинулась в сторону, и Муромский, не усидев в седле, упал довольно тяжело на мерзлую землю.
"Доскакав до оврага" - деепричастный оборот;
"прежде ею не замеченного" - причастный оборот;
"не усидев в седле" - деепричастный оборот;
запятая перед союзом "и"  - т.к. сложное предложение.

Берестов возвратился домой со славою, затравив зайца и ведя своего противника раненым и почти военнопленным.
"Затравив зайца и ведя своего противника раненым и почти военнопленным" - деепричастный оборот.

Полусмешная вражда, старинная и глубоко укоренившаяся, готова была, казалось (вводное слово), прекратиться от пугливости лошади.

 В одно ясное и холодное утро Иван Петрович Берестов выехал прогуляться верхом, на всякий случай взяв с собой пары три борзых ,стремянного и несколько дворовых мальчишек с трещотками.Но лошадь, доскакав до оврага,прежде ею не замеченного, вдруг кинулась в сторону и Муромский, не усидев в седле, упал довольно тяжело на мерзлую землю. Берестов возвратился домой со славою, затравив зайца и ведя своего противника раненым и почти военнопленным. Полусмешная вражда, старинная и глубоко укоренившаяся, готова была казалось прекратиться от пугливости лошади