Косой заяц, косить траву, прикасаться рукой, коснётся ногой почему словосочетания косой заяц и косить траву не подходят к словосочетаниям прикасаться рукой и коснётся ногой? )

Ну смотри у них разные значения. "косить траву " это собирать и т.д., а "прикасаться рукой" это прислониться и т.д. ( разное лексическое значение)