Есть ли связь у слов горница и горничная. нужен подробный ответ

Горничная это что-то на подобии уборщицы, а уборщица никого отношения к горнице не имеет

Значение слова Горница по Ефремовой:
Горница - Чистая половина крестьянской избы.

Горничная - Служанка при госпоже; служанка, выполняющая различную работу в комнатах (не в кухне).

Соответственно если горница это чистая половина избы, а горничная наводит чистоту то не смотря на то, что это разные слова можно найти в них общее - чистота