Обьясни фразу местоимения как дублёры в театревыходят но сцену когда вынужденно игру знаменательные слова

С одних тоьько местоимений, мы не можем говорить полностью понятно. Например: Он пошёл в огород. К нему подошел другой и они вместе стали собирать их.

Непонятно ведь? Кто Кого их? Поэтому существительные местоимениями - не заменишь?